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自动驾驶趋势正在改变汽车工业的发展.随着传感器、控制器和执行器的运行需要覆盖更广泛的场景和更长的时间段,研发需要新的思考方式,需要更加集中和灵活的方式来编程,集成也将拥有全新定义.rn一个中央控制单元,如ZF TRW的安全域电控单元SDE,为许多自动驾驶相关功能提供有力的支持.对自动驾驶来说,集中的体系结构是非常重要的.SDE可以整合并处理多种来源的数据,评估车辆周围的环境,做出适当的控制决策并发送到发动机、制动和转向执行器.