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针对传感器故障的广义系统主动容错控制
针对传感器故障的广义系统主动容错控制
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:rg595091068
【摘 要】
:
针对传感器失效情形,提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理,当传感器失效,利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性.
【作 者】
:
梁冰
段广仁
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
2005年03期
【关键词】
:
传感器失效
容错控制
广义系统
sensor failures
fault-tolerant control
descriptor systems
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针对传感器失效情形,提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理,当传感器失效,利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性.
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