基于专家系统的混合动力汽车控制系统设计

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对混合动力汽车的专家控制系统及其实现方法进行了探讨,设计了控制系统的结构,主要包含数据采集和行驶状态反馈系统、专家控制系统和执行系统,构建了专家控制系统中的知识库、综合数据库、控制规则及推理机,阐述了实现方法和工作过程.
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主要以直角坐标码垛机器人为研究对象,以机器人运动轨迹规划作为主要研究目标,实现码垛机器人的控制系统软硬件研究与设计.首先对码垛机器人进行建模和运动分析,根据机器人的运动控制要求,对硬件系统进行设计;其次基于蚁群算法和遗传算法对机器人的运动轨迹规划研究,得到直角坐标机器人码垛工作的最优路径规划,选用西门子S7-1200 PLC为主控制器,完成了控制系统的硬件配置、程序设计及运行仿真;最后基于以太网调试分析,多次实验完成对所设计的控制系统的验证.
热交换器温度控制系统中存在纯滞后、大惯性现象.传统PID控制下,系统超调量大、调节时间长,控制质量较差.设计的史密斯预估补偿模糊PID温度串级控制系统,在Simulink中构建动态模型对其进行仿真,并加入扰动测试其抗干扰性.为了验证控制质量,与PID串级控制、模糊串级控制、Smith-PID串级控制三种控制模式相比较,仿真结果说明,史密斯预估的模糊PID控制系统没有超调量,动态平稳性好,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果更佳.
随着变频技术的逐步推广应用,为提高机组的经济性,越来越多的在役机组进行了凝结水泵变频改造.针对变频改造调试过程中遇到的问题及解决方法开展讨论,对凝结水泵变频运行的保护及自动控制进行深入的分析,可为同类工程提供参考.
为了提高切丝含水率的合格率,降低因不同操作人员手动调节一次加料水分开环控制存在的偏差,对一次加料自动加水系统进行了研究与开发.通过开发切丝含水率控制指导值测算功能以及开发基于PLC的闭环控制加水功能,实现切丝含水率指导控制一次加料自动加水.以A牌号一次加料进行测试,结果表明:A牌号切丝水分的合格率从97.67%提升至99.49%.该技术可为提高制丝线水分合格率提供支持.
用现代化科技手段改善农民饮水质量,助推规模化和智能化供水工程建设,是乡村振兴的重要内容之一。目前,部分乡村地区的移动基站还不能达到无死角、全覆盖,以致无线通信技术不能在远程遥控遥测中充分发挥作用。通过基于NB-IoT与LoRa相结合的方式,互补公共移动网络与自主无线网络,改善乡村集中供水中数据采集的通信质量。利用STM32微型控制器完成乡村供水系统中水源井各压力、流量等数据采集并传输,提高了远程分
随着我国碳中和目标的提出,火电燃煤机组进一步开展节能减排优化行动刻不容缓.现有循环流化床锅炉机组频繁变工况运行使得机组整体性能表现不佳.提出在现有循环流化床锅炉机组厂级监控信息系统的基础上,基于循环流化床工作特性的机理建立模型,开发锅炉机组的节能在线监测系统,形成新的监测技术.该技术可对机组运行关键参数实现在线的精细化监测,帮助机组开展运行优化实现高效运行.同时,该技术可以辅助运行人员判别设备性能状态,减少维修、停机成本,从而帮助企业提高经济效益,具有推广应用价值.
研究锅炉汽包水位控制系统,传统PID控制方法存在超调量大、调节时间长等问题,在分析汽包锅炉水位控制系统影响因素的前提下,提出基于模糊自适应PID的控制方法.首先以汽包水位和水位的变化率作为输入信号,以控制器参数Kp、Ki、Kd为输出的模糊控制器,通过编写模糊规则,进行模糊推理,在线调整控制器的参数.在MATLAB仿真平台,将传统PID控制,模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对汽包锅炉水位控制系统进行仿真研究,研究结果表明,模糊自适应PID控制可获得超调量小、调节时间短、稳态误差小的控制效果,证明了该算
针对炉膛温度控制系统,研究设计一套应用模糊PID算法的温度控制系统,使其在供热过程中,温度稳定,温度调节响应速度变快,调节稳定.系统采用经典可靠的西门子S7-410代替传统的控制器,采用铁-铬-铝KCS高效热电偶采集温度数据,执行机构主要采用宇光AI-708智能温度调节仪,仿真后在上位使用模糊PID控制策略.实行恒温控制,克服传统PID的控制缺陷,避免了频繁加热导致的安全隐患,提高了生产效率.
无人机得益于其机身尺寸等因素,具有体积小、高机动性等优越性能.随着传感器与控制技术的不断地发展与成熟,无人机在工业领域得到越来越多的应用,例如安防、巡检、测绘等.为了实现对无人机高精度的控制,对无人机的控制系统进行了研究,在构建无人机非线性动力学方程的基础上,采用准LPV算法对状态方程进行线性化,从而得到系统的传递函数,并在此基础上,采用PID控制算法,分别设计了垂直、俯仰、滚转与偏航角通道的控制器结构参数.采用Matlab软件进行控制系统仿真,从而验证了无人机控制系统设计的有效性.
多路测试点位切换是设计自动化测试系统的常用方式,继电器矩阵控制RMC(Relay Matrix Control)可以通过控制开关系统将电源、信号源等激励信号自动切换到被测对象的任意输入端口,同时将被测对象输出端口的信号自动切换到相应的测试仪器、仪表.设计了一种适用于中小型自动测试系统的继电器矩阵控制系统,该系统可驱动5块继电器矩阵控制板.系统MCU选用STM32F103RET6,继电器驱动芯片选用MBI5025,继电器选用MS05-1A87-75D系列.详细介绍了该系统的设计原理框图、硬件电路设计方案,同