【摘 要】
:
为判断公路货车车型,并提升货车车型检测识别的速度与精度,提出基于深度学习的方法对公路货车及其轮轴进行精细化目标检测;采用道路监控拍摄和网络爬取的方式获得了16 403张公路货车侧方图像,建立了货车侧方图像数据集,并采用Retinex理论和加入限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)等视觉增强方法预处理所采集图像中的光照不均图像和夜视图像;通过理论分析和对比试验选取单阶段检测网络YOLOv3作为
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(52178341); 山西省回国留学人员科研项目(2020038);
论文部分内容阅读
为判断公路货车车型,并提升货车车型检测识别的速度与精度,提出基于深度学习的方法对公路货车及其轮轴进行精细化目标检测;采用道路监控拍摄和网络爬取的方式获得了16 403张公路货车侧方图像,建立了货车侧方图像数据集,并采用Retinex理论和加入限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)等视觉增强方法预处理所采集图像中的光照不均图像和夜视图像;通过理论分析和对比试验选取单阶段检测网络YOLOv3作为公路货车车型识别的目标检测网络,并从调整先验框和模型输入大小以及引入注意力机制3个方面优化了检测模型;针对单帧图像可能同时出现多辆货车的情况,采用基于目标位置信息挖掘的算法分析了货车与轮轴的位置信息,提出一种通过轮轴中心点与货车预测框位置信息判定公路货车与轮轴隶属关系的方法。研究结果表明:图像经过预处理,可显著增强车辆特征信息,优化后YOLOv3检测模型的网络性能得到提高,通过对目标位置信息的挖掘利用可以很好地解决货车车型判定问题;优化后的检测模型实时检测速度可达47帧·s-1,对公路货车车型的识别综合准确率达到了94.4%,实现了对公路货车车型的无接触、快速和准确识别。此方法为公路货车车型识别提供了新的手段,符合智慧交通系统的建设需要,可进一步提升道路服务水平。
其他文献
在化工生产安全管理中,运用双重预防机制,有助于营造良好的安全生产环境,促进化工行业的可持续发展。本文以化工生产安全管理为重点,探讨双重预防机制的必要性。
<正>师:听说我们班的同学都是小先生,是不是啊?我刚才就见识了,看同学们的预习,很有先生范儿,很认真!现在对各位“先生”提一个要求,待会课堂上咱们有话就说,有意见就发表,好吗?生:好!师:那就上课吧!上课!小先生们好!生:老师好!师:还好,没叫我老先生。(生笑)请坐!师:今天学习一篇很特别的课文,大家一起读课题。生:“刷子李”。
幽门螺杆菌(Hp)感染在全球范围内流行,可引起多种消化道及消化道以外的疾病,甚至引发胃癌;儿童是Hp感染的易感人群,了解Hp的传播途径及危险因素对预防儿童Hp感染尤为重要。本文将对Hp的生物学特征、流行特点、传播途径、危险因素及预防等方面进行综述,以期为儿童Hp感染的预防提供参考。
马克思公平正义观具有丰富的理论基础,是一种以消灭私有制为基础,追求权利平等以及每个人自由而全面发展的正义观。共同富裕作为我国现阶段的发展目标,具有深刻的内在意蕴,在一定程度上体现了经济、政治和社会层面的公平正义。以马克思公平正义观为指导,探索共同富裕的实践路径,对于我国经济社会的稳步发展具有重要的现实意义。
<正>心脏在正常或无重大病变的情况下,受到严重打击引起的心脏有效收缩和泵血功能突然停止的现象称为心搏骤停。心搏骤停患者会出现神志不清、呼吸停止、脉搏消失和血压下降等症状,只有立刻实施心肺复苏术才能有一线生机。心肺复苏术是针对骤停的心脏和呼吸采取的救命技术,目的是恢复患者的自主呼吸和自主循环。2020年8月,中国红十字会总会和教育部联合印发《关于进一步加强和改进新时代学校红十字工作的通知》,
目的:探讨低温可调钠透析模式对血液透析治疗期间低血压的预防作用及对患者心理状态的改善效果。方法:依据随机数字表法,将2020年11月~2021年12月在兰州大学第二医院接受血液透析治疗的100例尿毒症患者随机分为两组,每组50例。两组均实施血液透析治疗,辅以护理干预,对照组选择常规透析模式,观察组选择低温可调钠透析模式。比较两组低血压发生率、血压指标、心理状态评分、睡眠质量评分。结果:在干预后,低
在分析双重预防体系含义的基础上,提出了双重预防体系的创建程序。以风险分级管控和隐患排查治理为核心,构建了煤化工企业双重预防体系并进行了实例应用。结果表明:双重预防体系建设可将企业安全生产关口前移,使风险和隐患时时处于受控状态,同时通过双重预防体系建设,企业双重预防体系得到不断完善,促进了企业安全管理能力和安全管理水平的提升。
为了研究kallistatin(Kal)的生物活性,本实验构建了可分泌表达Kal的毕赤酵母菌株。首先通过PCR方法从pAAV-Kal中扩增出KalcDNA,并克隆至酵母表达载体pPIC9,得到甲醇酵母分泌型表达载体pPIC9-Kal,然后将载体线性化并电击转化毕赤酵母GS115(his4),通过MD平板筛选出阳性表达菌株。阳性表达菌株在BMMY培养基(pH7.0)中29℃培养,经2%甲醇诱导表达9
为揭示陶瓷生坯切削加工过程中的材料去除机理及其裂纹扩展特性,利用冷等静压成型技术制备出氧化铝陶瓷生坯,通过边缘位压试验研究切屑成型、裂纹产生和扩展规律。结果表明:在较小位压宽度时,切屑形成主要为压碎方式,载荷波动相对较小;在较大位压宽度时,主要是由裂纹扩展而形成的大块切屑为主,载荷存在规律性波动。裂纹扩展路径受刀具楔角和印压厚度的影响,在较小刀具楔角时(≤35°),裂纹主要沿着圆弧扩展,当刀具楔角