Decentralized adaptive neural network sliding mode position/force control of constrained reconfigura

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：dej0415

【摘要】

：

A decentralized adaptive neural network sliding mode position/force control scheme is proposed for constrained reconfigurable manipulators. Different from the d

【作者】

：

李元春丁贵彬赵博

【机构】

：

DepartmentofControlScienceandEngineering,DepartmentofControlScienceandEngineering,StateKeyLaboratory

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2016年11期

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A decentralized adaptive neural network sliding mode position/force control scheme is proposed for constrained reconfigurable manipulators. Different from the decentralized control strategy in multi-manipulator cooperation, the proposed decentralized posi

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