【摘 要】
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针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统（Hydraulic Power Steering,HPS）存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统（Electrical Controlled Hyd
【基金项目】
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江苏省属高校自然科学研究重大项目（11KJA580001）,江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题（BM2008206003）
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针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统（Hydraulic Power Steering,HPS）存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统（Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS）。建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型,设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线,为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响,采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器。通过理论与仿真分析证明了
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