单自由度陀螺寻北仪的定向原理及其运动规律的研究

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现使用的陀螺经纬仪具有摆动周期长、结构复杂等缺点。为了克服这些缺点,本文提出了单自由度陀螺寻北仪的结构模型,并用分析力学的方法研究了其定向原理,分析了陀螺轴的运动规律,指出发展单自由度陀螺寻北仪的可能性。 The gyro theodolite is currently used has a long swing period, the structure is complex and other shortcomings. In order to overcome these shortcomings, this paper presents the structural model of a single-degree-of-freedom gyro-finder, and studies the principle of the gyro-gyro by using analytic mechanics. It analyzes the gyro-axis motion and points out the possibility of developing a gyro- .
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