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钻机自动送钻系统的控制对象存在大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题。提出将模糊控制技术应用于自动送钻。概述了变频自动送钻原理，完成了模糊控制器设计。根据PLC的特点，给出了模糊控制在PLC上的实现方法和基于西门子S7—300PLC的模糊控制器的设计方法。在钻机上试验的结果表明，利用PLC实现模糊控制简单可靠，控制效果良好，能够满足现场生产要求。