【摘 要】
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MEMS陀螺仪目前广泛应用于水下航行器中,但由于在测量数据中含有趋势项,导致序列非平稳,无法应用ARMA模型等时间序列分析方法对其进行分析,因此,需要探究有效的趋势提取方法
【机 构】
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中国电子科技集团公司电子科学研究院,中国科学院水下航行器信息技术重点实验室
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MEMS陀螺仪目前广泛应用于水下航行器中,但由于在测量数据中含有趋势项,导致序列非平稳,无法应用ARMA模型等时间序列分析方法对其进行分析,因此,需要探究有效的趋势提取方法提取序列趋势项。本文提出了应用平滑先验算法提取MEMS陀螺数据趋势算法,同时介绍了多项式趋势拟合及经验模态分解趋势提取算法,应用三种算法分别对同一实测数据进行趋势提取,选用正态性检验方法,对趋势提取后残余数据的平稳性进行判断,以此判定其趋势提取效果。数据处理结果证明,三种方法均可实现对MEMS陀螺数据的趋势提取,但是各种方法均有其应用的
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