MEMS陀螺仪相关论文
农机自动驾驶是智能农机装备必不可少的关键技术之一,随着无人农场概念的提出,其研究的意义与应用价值越发凸显。采用农机自动驾驶......
本文针对传统MEMS振动陀螺在经历高过载过程无法存活且冲击前后参数变化大的问题，开展了抗高过载MEMS固体波动环形微机械陀螺设计、......
双质量块MEMS陀螺仪容易受谐振频率附近的声波干扰。为了研究双质量块MEMS陀螺仪的失效机制,建立了考虑声场分布差异和结构非对称......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
MEMS陀螺仪结合MEMS系统和陀螺仪的优点,作为角速度测量元件广泛应用到移动机器人、航空航天和制导等领域,实现信号的传输和定位。......
模态耦合是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的主要误差来源,针对这个问题,首先从建立陀螺的两自由度动力......
随着卫星互联网的快速发展,卫星的小型化逐渐成为一种发展趋势,微小卫星的应用前景越来越广阔,已经成为当前卫星技术的研究热点,对......
近年来,在油气资源开采过程中,套管损伤造成众多油气井井筒报废,关井停产,严重影响油田采收率。瞬变电磁套管损伤检测技术因其瞬态......
人工智能、物联网时代的到来使MEMS陀螺仪有了新的更广泛的应用,MEMS陀螺仪具有小尺寸、低功耗、低沉本、高性价比的特点,更容易商......
海洋变化与异常气候状况联系紧密,随着科学技术的发展,人们已经意识到监测海洋实时变化对气候预测意义重大。其中,Argo浮标在如今......
MEMS陀螺仪是MEMS传感器中应用最广泛的器件。当今信息智能时代的发展为MEMS陀螺仪带来新的发展机遇,使MEMS陀螺仪进入更高精度和......
稳定和控制问题是飞行器设计的关键技术之一,动导数是用来衡量飞行器稳定性的重要参数。风洞自由飞试验可以避免支杆对动导数测量......
便携式电子设备的迅速发展丰富了图像信息的采集形式，如智能手机、小型无人机、行车记录仪等。虽然图像信息的采集更便捷，但是由于便......
为隔离外部环境振动对MEMS陀螺仪性能造成的不利影响,文章设计了一种用于MEMS陀螺仪隔振的单层及双层隔振平台,通过理论分析隔振平......
随着我国高速铁路以及城市轨道交通的迅速发展,为了满足现代列车高速运行,列车控制系统就需要一套低成本可靠的列车姿态测量系统。......
微机电系统(Micro Electronic Mechanical System,MEMS)陀螺仪是一种重要的惯性器件,近些年来发展迅速,并且在实际当中也得到了较......
MEMS陀螺仪具有小尺寸、轻重量、低成本、低功耗和高集成度等很多优点,因此在工业控制、电子产品和国防建设等诸多领域MEMS陀螺仪......
微航姿参考系统是一种基于多轴向惯性传感器来实现精确稳定的航姿信息测量系统,被广泛的应用于飞行器、车载控制等需要三维姿态信......
高机动应急救援车辆为了提高应急救援的工作效率,需要保证车辆行驶在不同等级的路面上依然保持车身位姿稳定,通过控制主动悬架伸缩......
MEMS陀螺仪具有微型化、重量轻、成本低、稳定性强、集成化程度高等优点。受现有器件加工制造水平限制,MEMS陀螺仪测量精度相对较......
由于硅微陀螺仪工艺加工导致漂移误差进而影响INS测量精度，所以硅微陀螺仪的漂移估计成为研究的重点。硅微陀螺仪精度受多种因素的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用.本文首先介绍MEMS陀螺仪的基本原理以......
MEMS传感器是消费性电子实现创新应用不可或缺的关键元件.近几年以来,不论是从游戏机到手机,或者是从笔记本电脑到白色家电,许多的......
针对MEMS陀螺仪测量精度低、随机噪声具有不确定性和非线性的问题,提出一种基于最大期望算法(Expectation maximum,EM)和极大后验......
真空封装技术和高性能闭环驱动控制方案,是提高MEMS陀螺仪性能的重要措施.通过器件级真空封装技术的研究,使得MEMS陀螺仪Q值达到30......
针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提......
针对MEMS陀螺仪的输出随机漂移误差影响测量精度的问题,提岀一种改进的卡尔曼滤波方法进行MEMS陀螺仪误差补偿。传统的卡尔曼滤波......
MEMS陀螺仪的量值溯源一直是惯性导航检测校准的主要难题。标度因数和零偏是衡量MEMS陀螺仪性能的主要校准值之一。本文根据标度因......
针对传统方法的不足,将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型,通过相空间重构技术,将标量的随机......
在研究电容式微机械陀螺信号通路工作原理的基础上,分析了影响电容式读出电路精度的各种非理想因素并进行了量化计算,设计了一款低......
提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量......
针对目前车载MEMS陀螺仪含有较多异常测量数据的情况，提出了一种基于时间序列分析的辨识和修正方法．根据MEMS陀螺仪测量数据的自相关......
e络盟宣布引入来自Tronics Microsystems(TDK公司旗下专注于生产标准惯性传感器和定制MEMS产品的部门)的全系列高性能MEMS陀螺仪,......
越来越多的应用需要从处于高温环境中的传感器收集数据。相比同等的分立式传感器,MEMS通常更小巧,功耗和成本都更低。此外,它们还......
微机电（MEMS）惯性传感器应用日益广泛，本文给出了一种基于新型MEMS陀螺仪的微惯性测量系统的实现。系统采用了ANALOG DIVICES公司的AI......
针对MEMS硅基陀螺在制导炮弹等高过载环境中的应用,以一种S形弹性梁支撑形式的陀螺结构为研究对象,建立了陀螺结构的冲击动力学方......
针对移动机器人上安装的MEMS陀螺仪进行研究，根据MEMS陀螺仪的实测数据，分析了其噪声特性，采用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪漂移的......
移动机器人轮子打滑的辨识与校核是机器人定位研究的难点，也是提高位置估计精度的关键，通过分析轮子打滑对轮式移动机器人位置估计的......
针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、......
通过中值滤波和均值滤波的有机结合，可以去除MEMS陀螺仪漂移中的“野点”信号。基于Haar小波基的小波变换，寻找到了一种易于实时在线......
针对国产MEMS陀螺仪MSG7000D拥有数字输出接口的特点,设计了一种基于FPGA的MSG7000D陀螺仪实时数据记录系统;该系统以FPGA为主控芯......
姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统,对传统单点姿态测量方法进......
本文中引入了基于惯性补偿和MEMS系统的坡道识别原理。采用惯性补偿法分解出MEMS三轴加速度计中的重力加速度分量,并利用它来修正M......
本文针对飞行器空投物资难以实现精准着陆的问题,推导了飞行器空中抛物的算法公式,在此基础上利用ADuC7026单片机对GPS数字传感器......
