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利用信号的时频域统计指标提取故障特征的方法忽略了故障信号的时变非线性的特性以及局部突变的特点。针对这一问题,提出了小波变换的故障特征提取方法。通过对信号进行小波变换,分析故障信号的局部性质,利用小波系数构造高维特征空间,分别利用等距映射(Isometric Feature Mapping,ISOMAP)、局部线性嵌入(locally linear embedding,LLE)和拉普拉斯特征映射(Laplacian Eigenmap,LE)等算法对高维特征空间进行降维,提取低维流形,表征故障特征。经水