单板机在钻机自动送钻控制中的应用

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针对目前石油钻机所用自动进给器控制自动送钻装置存在的问题,根据钻井作业特点,提出用性能人格比高,国内软硬件开发成熟的TP801单板计算机控制钻机自动送外事的方法。控制系统由钻压控制和异常情况控制两部分组成。
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