针对室内或封闭场景下的无人驾驶，提出了一种融合视觉同步定位与建图（SLAM）与超宽带（UWB）的定位方法。通过惯性测量单元（IMU）预积分提高单目SLAM的可靠性；再将视觉SLAM与UWB获取的定位信息通过扩展卡尔曼滤波器（EKF）得到融合后的数据。实验结果表明：在正常光照下环境下的最大误差为0.101 316 m,根均方误差（RMSE）为0.035 965,在弱光照环境下的最大误差为0.136
初中语文教材内容所涉及的知识比较丰富，教师要注重对学生进行思想启发、思维锻炼，结合不同的语文教学素材，让学生能够有更全面的知识储备，并且对语文知识有创新的理解和运用，有效提升对语文知识的分析探究能力。名著是语文教学中的重要组成部分，也是培养学生阅读习惯和阅读能力的重要途径，在讲解不同名著故事情节时，教师所运用的模式也会有所差异。为了进一步提升学生学习效率，教师可以利用名著导读教学模式，帮助学生开发
＜正＞在我国，整本书阅读教学可以追溯到古代私塾教育，而近代梁启超、胡适等语文教育家十分重视整本书阅读。新课程改革以来，整本书阅读逐渐走入阅读教学视野，尤其是2017年版《普通高中语文课程标准》规定的18个学习任务群中第一个就是“整本书阅读与研讨”，使得整本书阅读成为当下语文教学研究的热点话题。这对长期在单篇教学中奋战的一线教师来说是一项重大的任务和挑战。“整本书阅读”教学需要教师和学生共同投入大量
以武陵山片区6个中心城市为研究对象，构建了由经济、社会、环境、文化、医疗5个子系统（含21个指标）组成的健康城市建设评价指标体系，并利用熵权法确定指标权重，运用综合指数法和ArcGIS软件分析健康城市建设时空变化.结果表明，6个中心城市2010,2015,2020年的健康城市建设综合指数从高到低为怀化市、吉首市、黔江区、铜仁市、张家界市、恩施市；时间维度上，铜仁市排名提升较大，恩施市排名一直处于下
以1997年1月至2020年6月我国上市公司的交易数据和财务数据为样本，基于Fama-French五因子模型分析框架，检验我国股票市场盈利溢价的存在性、产生机制及其定价能力。研究发现，盈利稳健的企业相对于盈利疲弱企业存在明显溢价，且这一盈利溢价不能被市场因子、规模因子、价值因子和投资因子很好解释。机制分析发现，盈利溢价效应在投资摩擦低的公司中更显著，盈利溢价的产生机制符合投资Q理论。包括市场因子、
＜正＞父母在孩子成长过程中,一定要帮他寻找生命中的贵人。不仅可以缓解父母的无助,还能为孩子搭建发展的平台。“易子教育”,缓解父母的关系性无助俗话说“清官难断家务事”,并非一面对家务事,清官就自动丧失了辨别是非的能力;而是因为事情与自己家人相关,所谓关心则乱,所以丧失了中立性和客观性来进行裁断。换言之,这种无助感是由关系亲密造成的,当事人多是有心无力,身不由己,属于关系性无助的表现。
一节课是由多个点串联而成的,认真研读教材,以学生的发展为目标,找准本节课教学的着力点并研究透、讲到位,有助于学生在掌握基础知识的同时,有更深层面的进步和发展。
最近十年，“国风”动画电影在数量、票房和口碑方面取得了令人瞩目的成绩，究其原因，时代精神的融合和动画人物角色的重塑是其成功的重要保障。时代精神为动画电影的发展提供内在动力，角色重塑为动画电影的发展提供了创新路径。本文采用了案例分析法、叙事形象研究、类比研究法三种研究方法对“国风”动画电影中的时代精神与角色重塑进行分析与探讨，总结了动画电影角色重塑的三个成功做法。