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为解决基于频率域的三维网格模型数字水印算法中存在的正交基函数不确定性问题，所提算法按网格对偶图构造出固定化的频谱正交基函数，选择一组相似变换不变量作为水印的实际载体，将其投影到固定正交基中实现频谱分解，水印信号隐藏在几个低频系数的线性关系中，提取水印时无需原始网格数据的参与，实验结果表明算法可抵抗平移、旋转、各向一致缩放处理，对低强度的网格几何数据压缩处理和噪声攻击亦具有一定的鲁棒性。