【摘 要】
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基于卡氏第二定理，推导出椭圆型弹性球铰链柔度、精度的解析表达式。提出弹性球铰链柔度精度比的概念，并以此为性能指标对铰链的设计进行了优化。结果表明：铰链应选用弹性模量大
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50375071);国家大学生创新性实验计划项目(81028715);江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金资助项目(HGDML-0604)
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基于卡氏第二定理，推导出椭圆型弹性球铰链柔度、精度的解析表达式。提出弹性球铰链柔度精度比的概念，并以此为性能指标对铰链的设计进行了优化。结果表明：铰链应选用弹性模量大、切变模量小的材料；在保证强度的前提下，应尽量减小椭圆广角、椭圆长短半轴之比以及铰链最小厚度与椭圆短半轴之比：指出在设计弹性铰链时不能仅追求转动性能，还需要考虑其疲劳强度，进而推导出弹性球铰链疲劳强度的校验公式．
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