弹性铰链相关论文
弹性铰链在精密机械以及微型机电系统得到广泛引用,其强度计算仍采用常规设计方法,本文完成只承受拉伸载荷作用、只承受弯矩作用和......
本文设计一台采用整体式结构,以压电伸缩陶瓷作动器为驱动元件,弹性铰链为弹性变形元件的切削用微进给刀架。利用有限元法确定弹性......
设计一种由电致陶瓷(PZT)做驱动元件、弹性铰链做预紧机构的单自由度微进给平台，并在线性化的前提下，对微进给平台各个组成部分进行......
本文对双平行弹性铰链设计进行了研究。文章分析了弹性铰链性能参数对结构参数的影响,设计了双平行弹性铰链并运用有限元分析的方......
压电谐波电机就是基于谐波传动原理，利用压电陶瓷驱动器来做波发生器的一种新型谐波电机。压电谐波电机与其他谐波电机的最主要区别......
该文密切结合教育部资助项目,以开发纳米级数控机床辅助工件平台为目标,以压电材料科学、弹性铰链理论、计算机控制技术为基础,系......
刚度影响机器人的动态特性和在负载下的定位精度。在金属切削机床中,提高机床的刚度有利于提高机床的效率、加工精度和表面加工质......
本文针对弹性铰链传统分析方法中存在的不足之处,通过理论、仿真和试验三者相结合的方法,对微位移机构中弹性铰链的失稳(屈曲)和刚......
灵活绞链广泛地在微运动 robotics.Its 被使用刚硬直接影响一个组织实际结构几何学尺寸不能满足的终端 localization.Its 理论分析......
本文介绍了一种高精密面板介质打磨设备的设计，阐述了如何通过精密进给控制对平板电视面板进行高精打磨，通过这种自动化打磨方法可以......
为满足升力体高超声速飞行器大气动载荷、低振动频率滚转动态特性的测量要求,研制了滚转组合式轴承弹性铰链机构。设计将轴承和弹......
利用多体动力学软件ADAMS建立了以弹性铰链进行构件连接的11自由度1/4车双横臂汽车悬架模型;在两种激励下,以车轮在试验台接触点处......
介绍了几种用于压电驱动的微位移放大原理,并简单说明了各放大原理的特点.提出了微位移放大机构设计的原则,通过实例说明了位移放......
本文提出精密微动工作台中的压电马达特性与应用和弹性铰链结构的原理及简单设计。...
依据材料力学能量原理中的瑞利-里兹法,建立计算多节串联直角切口弹性铰链屈曲临界载荷的数学模型,并推导屈曲临界载荷的计算公式......
对具有任意角度椭圆凹槽的弹性铰链的刚度进行了精确计算，得到其在不同载荷作用下刚度的精确解，并讨论了弹性铰链的刚度随椭圆长短轴......
采用弹性铰链作为预紧机构,采用压电陶瓷作动器作为驱动机构,设计了一种超精密磨削辅助工件平台.具有结构简单、位移分辨率高、动......
设计了一种利用弹性铰链作为预紧机构、高精度滚动导轨作为导向机构的单 PZT驱动的微进给平台.利用有限元方法对微进给平台的结构......
为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制.利用跟踪微分器......
截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析......
为了得到一个结构紧凑、无摩擦、无磨损且高效率的微进给装置，分析了双曲线凹槽弹性铰链的特性，得到其在不同载荷作用下刚度的解析解......
总结了弹性铰链微位移放大机构中造成位移损失的因素,详细分析了弹性铰链等构件弹性变形对放大效果的影响.最后针对各个影响因素提......
介绍了中国航天空气动力技术研究院针对滚转阻尼导数试验中不同试验要求,为航空航天飞行器开展的多项滚转阻尼导数风洞试验技术研......
超精密加工技术是机械制造业中最重要的部分，基于压电陶瓷的微位移机构是近年来发展起来的一种新型微位移机构。设计以压电陶瓷为驱......
振动是常见的物理现象。对于大型工程结构(机械设备或土木工程),不良振动常造成生命财产损失,为避免重大事故的发生,构建一套实用......
设计一种用于平面磨削主动控制的新型数控微定位工作台。该工作台采用三个安装在底座上的压电陶瓷(PZT)驱动器驱动动平台，三个圆形......
针对压电陶瓷本身输出位移微小不能直接用于电-气(液)阀作为电-机械转换器的缺点,设计了一种基于弹性铰链的一级微位移放大机构以......
根据高等材料力学的知识推导了弹性铰链的刚度公式,并利用有限元软件ANSYS进行了铰链刚度校核和应力校验.......
超精密加工技术是机械制造业中最重要的部分,基于压电陶瓷的微位移机构是近年来发展起来的一种新型微位移机构,设计了基于压电陶瓷......
介绍了一种减薄机关键零件弹性铰链的零件性能及材料选择,分析了零件的加工工艺流程、工艺难点,制定了相应的工艺路线。最后对加工......
随着科学技术的发展及高新技术的需要,精密及超精密加工技术在工业生产中的地位越来越重要。几十年来,超精密加工已成为工业生产中......
本文紧密结合工程实际应用,以精密车削加工机床为研究对象,以进一步提高车床加工精度为目的,在收集了大量资料的基础上,研究一种采......
近年来,风力发电成为绿色新能源发展的主流。大型风力机是一个复杂的柔性多体系统,系统各部件的相互耦合作用和动力学特性已成为学......
基于卡氏第二定理，推导出椭圆型弹性球铰链柔度、精度的解析表达式。提出弹性球铰链柔度精度比的概念，并以此为性能指标对铰链的设计......
随着信息技术、生物技术、超精密加工技术的发展,对其所需的加工设备也提出更高的要求。宏微驱动超精密进给系统逐渐成为研究的新......
本文密切结合国家自然科学基金项目的研究而作,以开发纳米级超精密机床辅助工件刀架为目标,以压电材料科学、弹性铰链理论、计算机......
随着科学技术的进步，硬脆材料的应用也随之日益广泛。为实现硬脆材料的精密、超精密磨削，本文对超精密磨削用微进给工作台及ELID 超......
设计了压电驱动器的弹性铰链位移放大机构,通过利用ANSYS软件对其模型进行有限元分析;得到了放大机构的应力及变形图,分析了产生位......
压电谐波电机是一种基于谐波传动原理的新型低速电机,它由压电波发生器、柔轮、刚轮等组成.压电波发生器由八组以上压电驱动器及弹......
为补偿精密磨床砂轮的振动对加工精度的影响,设计了一台作为磨床辅助进给装置的微进给工件平台.该工作平台采用压电陶瓷作为驱动机......
