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2013年8月4日，日本从种子岛航天中心利用H-IIB火箭发射第四艘H-II转移飞行器（HTV-4）前往国际空间站。HTV-4货运飞船全长约为10m，直径为4.4m，质量为16×103kg。由密封舱、非密封舱、仪表舱和发动机舱4个部分组成，船上物品包括：食物、卫生用品、站内外备件以及科学实验用品。2013年8月9日HTV-4货运飞船与空间站对接，停靠在“和谐”号节点舱朝向地球的一侧。