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提出了柔度张量的概念，并推导了弧齿锥齿轮有摩擦承载接触问题的数学规划解法。首先采用有限元方法计算工作齿面网格结点的柔度张量，并通过插值和叠加获得一对啮合齿在各接触位置上接触椭圆长轴散点的综合柔度，然后结合齿面几何因素，建立了弧齿锥齿轮接触问题的线性规划模型，采用载荷增量法求解了有摩擦的接触变形过程。最后以一对弧齿锥齿轮为例，进行了整个啮合过程的承载接触分析。