【摘 要】
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使用机器视觉技术对生产线上目标进行检测与识别,可极大的提高生产线的智能化水平与产品的质量。目标识别与定位是机器视觉的一个重要研究方向,本文以机器人自动分拣生产线上的产品为背景,研究了机器人视觉伺服分拣系统中基于视觉的目标识别与定位技术。主要工作如下:首先,对视觉伺服系统中的相机标定和图像处理算法进行了归纳总结与实验研究。采用张正友标定法实现了摄像机标定;对图像滤波、边缘检测、形态学处理等图像处理算
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