为让机器人在工作环境中自主地移动,定位和绘制环境地图这两项基础功能便是不可或缺的。经多年发展,基于视觉的同时定位和制图（Visu......

视觉SLAM技术的目标是建立完善的地图及估计更精确的相机位姿.为了构建更加详细完整的三维地图,文中提出一种改进ORB特征匹配的半......

随着计算机视觉的发展,人们逐渐意识到计算机视觉的根本任务之一便是恢复二维图像世界的三维信息,即三维重建技术。其中,基于双目......

针对手持移动摄像装置拍摄视频序列相邻帧间存在平移、小角度旋转运动,而且易受噪声、光照变化的影响等问题,提出一种基于优化Orie......

使用机器视觉技术对生产线上目标进行检测与识别,可极大的提高生产线的智能化水平与产品的质量。目标识别与定位是机器视觉的一个......

为提高全局运动估计的准确性,提出一种基于定向旋转不变性(oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)特征匹配的全局运动估计算法。首......

现有的图像去高光方法仅适用于特定对象特定场合、用途单一、局限性大。针对现有多视角法无法处理图像序列重叠高光区域的问题,进......

为了在航拍视频中准确实时地提取出运动小目标,提出了一种改进后的ORB特征匹配和差分相乘算法融合的检测方法。首先,针对原始ORB特......

随着智慧城市和智能交通系统的发展,有效的目标检测和跟踪技术引起了国内外学者的高度重视。尤其在智能交通监控中,车辆特征的相似......

随着社会对公共安全问题的重视,智能视频监控技术在安防方面发挥着越来越重要的作用,作为一种有效的安全防范技术受到了应用和推广......