【摘 要】
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为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法.同时在此方法的基础上,针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况,提出了一种更具预见性的弯道控制算法.
【机 构】
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河北建筑工程学院信息工程学院,河北 张家口 075000
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为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法.同时在此方法的基础上,针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况,提出了一种更具预见性的弯道控制算法.
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