弯道控制相关论文
为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路......
受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔（Bezier）曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统......
制动防抱死系统(ABS)是20世纪汽车电子最伟大的发明之一,为了提高ABS在弯道的性能,需要对其进行优化。在弯道上制动的车辆由于受离......
高等级公路沥青路面的质量，特别是弯道摊铺的质量．直接关系到高速公路的行车安全、舒适、高速、高效的基本要求。因此．对于沥青路面的......
为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性，将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径，利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转......
针对REBS生产的湿式轮缘润滑装置在广佛线列车应用中所出现的故障分析了原因,采取了相应的处理措施,同时对后期的使用维护提出了改......
无人驾驶技术成为近年来国内外研究的热点,无人车的弯道控制技术是无人驾驶技术的重要研究方向之一,它主要是将对外界路况的感知、......
智能小车行驶的路况环境复杂多变，然而最能检验小车运动控制性能的路况就是不同曲率下的弯道。因为不管什么样的路况，总会遇到曲率各......
