模型跟随自适应控制的直接状态法及其应用

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：f_mei520

【摘要】

：

本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系统的模型跟随自适应控制(AMFC)算法,它对于

【作者】

：

刘白雁丁崇生

【机构】

：

西安交通大学液压教研室,西安交通大学液压教研室

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

1991年1期

【关键词】

：

模型跟随自适应控制电液伺服系统

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系统的模型跟随自适应控制(AMFC)算法,它对于参数未知、时变的被控对象,无需任何在线辨识,就能使系统具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.该算法已在电液同步加载系统中,获得了成功的应用.更多还原

其他文献

实船航向运动模型辨识

本文利用实船旋回航行试验和 Z 形航行试验的测量数据,以二阶 K-T 方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态、动态参数,并建立船舶操纵性数学模型.文章使用海试实测数据进行参数估计,其结果与实际接近.给出了切实可行的 K-T 方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.

期刊

航行试验系统辨识航向运动船航

神经元网络结构学习算法在遥感图象分类中的应用

本文给出一种新颖的神经元网络结构学习算法,用其训练分类神经元网络,可以清除冗余的(?)层节点,获得相对于当前分类问题的神经元网络骨架结构,从而降低了计算复杂性,更适用于

期刊

神经网络结构学习算法遥感图象

环形加热炉自校正控制系统

本文介绍了递推综合预测自校正控制器(RSGPC)在环形钢管加热炉上的应用情况.运行结果显示这类控制器具有极强的鲁棒性.

期刊

加热炉自校正控制控制系统轧钢self-tuningpredictive controlring-shape heating furnace

排队系统仿真输出数据的采集和分析

如何对计算机仿真运行后得到的信息进行采集和分析,已成为排队系统仿真研究中一个十分关键的问题.本文介绍了采集和分析输出数据的多种方法,并对其应用效果和应用范围进行了

期刊

非队系统仿真随机系统数据采集queueing systemsimulationconfidence intervalvarianceda

模糊控制中的非线性问题

本文提出在自控系统中应用模糊控制器时,应考虑其非线性特性对闭环系统动态响应的影响,文章在快速富里(?)交换(FFT)的基础上,应用描述-函数法进行了此类问题的研究,指出了系

期刊

模糊控制非线性

电力系统（分散）最优控制设计中权阵对（Q,R）的确定

借助计算机对电力系统分散控制策略进行离线设计是电力系统综合的主要方法,但分散最优控制器设计的关键在于二次性能指标:J=1/2 integral from ∞ to 0 (x~T Qx+u~T Ru)dt 中

期刊

电力系统最优控制分散控制设计

生产监控系统研究概况

本文将生产监控系统的研究工作分为三个方面,即故障检测与诊断方法的研究,监控者工作特性及其模型的研究以及计算机辅助监控系统的研究.并且分别总结和回顾了以上几个方面研

期刊

监视控制故障检测故障诊断monitoring systemsfailure detectionfailure diagnosticman-m

FMS的实时调度与控制方法研究

本文以 CIMS 中的基本单元 FMS 为对象,从离散事件动态系统角度出发,研究了 FMS 的实时调度与控制.首先,从递阶控制角度出发讨论了 FMS 的调度与控制,把一般的 FMS 的调度与

期刊

柔性制造系统离散事件系统PETRI网调度监控flexible manufacturing systemdiscrete event system

“黑箱”理论在估计作物动态吸水强度中的应用

基于控制理论中“黑箱”理论的基本思想,提出了直接采用土壤水瞬态运动模拟来求得吸水项的方法.利用所提出的估计方法求得了桃树的吸水强度;并用修正的吸水模型对吸水函数用

期刊

黑箱理论作物吸水强度土壤

参考模糊集合构造方法及模糊模型辨识

本文提出了一种基于参考模糊集的模糊模型辨识方法,探讨了模型结构和模糊关系的辨识问题.在隶属函数的定义上引入了优化算法,最终将辨识问题转化为优化问题.文中给出了具体的

期刊

模糊集合模糊模型辨识fuzzy set theoryfuzzy reference setsfuzzy modelidentification

模型跟随自适应控制的直接状态法及其应用

与本文相关的学术论文