本文利用实船旋回航行试验和 Z 形航行试验的测量数据,以二阶 K-T 方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态、动态......

有规律地旋转惯性测量单元（inertial measuremen tunit，IMU）可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号，通过积分运算抑......

分析了单轴旋转惯导系统误差调制原理和转位方案,针对传统转位方案会因为载体航向运动降低调制效果,以及现有航向隔离方案会严重减......

本文阐述了飞行器横向-航向耦合振荡形成机理,给出自动器关闭和工作时的耦合条件,分析有关气动参数及飞行状态对耦合特性的影响,讨......