BAS-LSA混合算法在装配序列规划的应用

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针对闪电搜索算法在求解装配序列规划问题中求解精度低、易陷于局部最优的缺点,提出一种将闪电搜索算法和天牛须搜索算法结合的混合算法。算法前期使用闪电搜索算法对种群进行搜索,对于搜索后不满足几何可行性的个体用天牛须搜索算法进行优化,用天牛须搜索算法来提高闪电搜索算法的局部搜索能力,避免闪电搜索算法陷入局部最优,提高求解精度;用装配序列的几何可行性、稳定性、一致性、连贯性4个评价指标来构建适应度函数;以蒸汽发动机引擎为例,将混合算法与差分进化算法、闪电搜索算法、粒子群算法进行比较,从最优值迭代次数、适应度值、局部
其他文献
由于待装配的小型断路器零件存在种类繁多且外形复杂多样等特点,给零件的分类和姿态识别等工作带来极大的困难。针对上述问题,在分析了零件自身及其成像特征的基础上,提出了一种融合零件颜色、面积、轮廓及成像等多种特征的分类、姿态识别与抓取点定位方法。该方法首先通过对不同特征参数与其给定阈值进行比较和对同种零件不同姿态下的成像差异进行比较的方式对零件做出两级分类判断;其次通过成像特征获取当前姿态下零件图像与对
针对激光导航自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)因定位方法不佳而引起的定位精度较低、定位方法失效等问题,提出了一种改进的循环三边组合测量法,通过引入权重函数和权重因子,在保证定位精度的前提下减小传统AGV三角定位的计算量。通过将该激光导航AGV定位方法应用到齿轮箱自动拆装生产线,AGV能够实现预期目标,完成对产品的智能化、精确化装卸运输,验证了所提出的激光导航
现有毛刺清理设备为单机形式,采用华中数控系统作为控制端,满足了自动化生产需要,但缺乏设备状态监控及工位故障诊断功能,难以满足多设备组网监控管理的需要。为此,开展了毛刺清理设备组网监控技术研究,进行了系统总体方案设计、设备状态采集以及故障判断与预警等分析,基于C++开发了上位机监控系统,修改了数控系统PLC部分的输入输出程序,实现了多个毛刺清理设备运行过程的在线监控。测试结果表明:系统数据记录及展示稳定可靠,具有良好扩展性,可有效降低故障排查难度,具有一定的工程应用价值。
针对现有铁路声屏障通风性能差和自重大的问题,提出新型铁路声屏障设计.该结构是由螺旋通道和中空通路相互组合的超单元并联形成的,基于Fano共振机理实现螺旋通道和中空通路之间的耦合,能够对特定频带的声波能量实现高效阻隔,具有厚度薄、自重小、通风性能好等优点.分析超单元结构对斜入射声波的隔离效果,对超单元结构进行参数优化分析,研究超单元数量对设计声屏障隔声性能的影响,对超单元结构进行实验验证.研究结果表明,该结构可以对不同角度入射的声波实现宽频隔离;参数优化后的超单元结构可以有效控制轮轨噪声主频,已达到实际应用
为了应对老城区房屋数据信息不足、获取不便的问题,提出利用无人机(UAV)倾斜摄影测量技术实现老城区住宅自动识别的方法.根据老城区典型多层住宅的外立面特征,确定出阳台构造、立面朝向和房屋长宽比3个参数控制的住宅判别标准.通过无人机摄影测量获取嘉兴研究区的密集匹配点云、数字正射影像(DOM)和数字表面模型(DSM)数据.融合DOM及DSM数据提取单体建筑轮廓,分割出单体房屋点云.基于RANSAC算法提
金属玻璃具有优良的力学、物理和化学性能而广泛的应用于航空航天和医疗等高端领域,但其高硬度、低弹性模量等特性导致该材料的切削加工难度较大。为此通过超声振动辅助加工方法对Vit1块金属玻璃进行铣削试验,用三因素四水平正交实验方法对切削力、表面粗糙度和刀具磨进行研究。试验结果表明,相比普通铣削方法超声振动铣削进给方向铣削力平均降幅为23%,轴向抗力降低平均为31%;表面粗糙度平均降幅约15%;刀具磨损显著下降。试验证明超声振动加工能有效地解决金属玻璃的切削加工难题,同时试验也为非晶态合金的加工机理研究提供一定的
多变量统计过程控制(Multivariate Statistical Process Control,MSPC)是对经典的单变量的统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)的拓展,通过对多个质量特征参数联合分析,达到控制生产过程的目的。传统的MSPC方法都是基于数据服从多元正态分布的假设,在实际生产过程中数据会呈现非正态特性。针对这一问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的非参数T2控制图,记为G-T
针对盾构掘进行为对盾壳和土体间接触应力的影响,将盾构和土体相互作用模型简化为含孔洞的弹性半空间平面应变模型,将盾构掘进作用简化为洞周径向、竖直和水平位移模式,基于复变函数理论,提出盾构掘进行为诱发的盾壳-土体附加接触应力计算方法,通过三维数值模拟进行分析与验证.采用该方法,对相关参数进行敏感性分析.研究表明,随着机土相对位移的增大,附加接触应力出现多个逐渐增大的应力峰值,相同量值的不同位移模式对应的附加应力峰值基本一致;在相同的掘进行为下,泊松比越小、土体弹性模量越大,极值点处的附加接触应力越大,盾壳-土
针对06Cr18Ni11Ti奥氏体不锈钢材料在深孔钻削过程中轴心线偏斜的问题,以理论分析、仿真分析和试验研究相结合的方法,通过数学建模将深孔轴心线偏斜问题转化为轴向力随孔深变化问题。基于ABAQUS有限元软件对06Cr18Ni11Ti奥氏体不锈钢的深孔钻削过程进行仿真,分析了该材料在深孔钻削过程中的轴心线偏斜机理,并进行了加工试验研究。研究结果表明:在转速相同的情况下,随着进给量的增大,理论轴心线偏斜的程度也变大,且理论轴心线偏斜量和实际轴心线偏斜量的误差最大为18.6%。该方法可以有效预防深孔钻削过程中
针对摇篮式五轴加工中心A轴回转半径测量精度低、步骤繁琐的难题,提出一种基于激光跟踪仪的非接触式回转半径测量方法,进行了测量试验。首先,使用激光跟踪仪在工作台平面上任意取点测量,并拟合平面方程;然后,在工作台平面取任意一点,并转动A轴取点,拟合回转圆得到圆心,重复得到第二个圆心,利用圆心坐标计算回转轴直线方程;最后,利用回转轴直线到工作台平面距离,计算回转半径。另外,给出了基于奇异值分解和最小二乘的