柔性装配相关论文
3C电子制造业的迅猛发展,对机器人装配提出了柔性化、高精度的需求。视觉引导机械臂装配是实现小批量、多批次3C制造业柔性装配环......
针对产品动态到达的柔性装配作业车间调度问题，以最小化总拖期为目标，构建了基于事件点的数学规划模型，该模型包含加工机器分配、加工......
机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束,针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题,提出一种装配姿态调整......
在小型断路器自动化制造中,现有装配方式是通过专用机构上料,将相同的零件以预设的姿态配送到各道装配工序中,并由对应的机构完成......
随着产品的微小型化,人工装配作业的难度增大,无法满足高性能微小器件装配的要求,研制微小装配自动化设备是解决装配难题的有效途......
对于航天器、导弹、装甲车等复杂产品的离散型制造,目前主要以手工装配为主,产品装配过程随机性较大,生产节拍不明显,技术状态控制......
民用飞机结构装配在目前研究中越来越重要,本文主要介绍了民用飞机结构装配中的工作内容和一些装配工艺,并且通过 对当前民用飞机......
数字化测量技术在安装配置和飞机制造过程中发挥着不可或缺的作用,为提高精准安装和确保制造质量提供重要参考依据,基于此,本文主......
为保证飞机柔性装配型架机械安装和调试定位精度和激光测量精度，本文对激光测量点的布局进行了研究，并在基于现场总线的思想上开......
由于待装配的小型断路器零件存在种类繁多且外形复杂多样等特点,给零件的分类和姿态识别等工作带来极大的困难。针对上述问题,在分......
目前国内的航天器舱段对接主要采用传统的“手工为主”装配模式,这种装配模式存在吊装环节多、测量精度低以及工作效率不高等缺点......
断路器是配电系统中的重要保护性元件,在工业、民用等领域有广泛应用。制造业自动化水平的提高带了新的柔性化需求,目前断路器生产......
随着航空制造业的不断发展,同一机型、不同构型的任务日趋增加,如何低成本提高多品种、小批量飞机装配的生产效率至关重要。柔性装......
本文回顾了用于飞机柔性装配的定位器的发展历史,总结了国内外的研究现状.概述了定位器的类型、基本特性、结构特点和控制方法等方......
装配仿真是数字化飞机制造中不可或缺的环节,工程师可以通过它发现并修正预装配方案中的错误并对其进行进一步优化.柔性装配已经成......
数字化柔性装配技术是航空航天先进制造技术的发展趋势，并联机构具有结构简单、刚度高、承载能力强等优点,可以作为大部件装配对接......
飞机柔性装配技术在我国飞机制造业中的应用,能够协助装配操作人员更加精准地完成飞机组装任务,真正实现模拟量向数字化的转换,实......
针对空间曲面薄壁件装配过程中存在定位难,易变形的问题进行了研究,建立了基于多点技术以及数字化虚拟装配技术的空间曲面薄壁件柔......
面向柔性装配的数字标工作为数字量装配协调的唯一依据,在统一基准下协调零件加工、柔性工装设计与安装及柔性装配,基于数字化控制......
该文在研究机器人化装配及工程数据库基础之上，提出一种面向机器人化装配工程数据库信息模型。该信息模型根据不同的信息特征，建立不......
自动装配与柔性装配是实现现代生产自动化的重要标志。气动技术作为一种快捷的自动化传动控制技术，在装配中能有效取代人手操作，但运......
柔性装配系统是一种集合物料分类、物体储存、生产传送、信息集中的综合性装配管理系统.以往的生产模式具有调度管理复杂和线面混......
以摩托车发动机装配工作站为例 ,介绍了回转式机器人柔性装配工作站的组成 ,并给出了柔性装配工作站的工作方式 .针对柔性装配系统......
随着经济和各行各业的快速发展,飞机装配工序因为飞机零件众多,从而加大了装配难度,为了简化装配工作难度,确保生产调度按照计划执......
科技在迅猛发展,社会在不断进步,对于中、大规格的永磁电机,由于永磁体的磁力作用,将转子组件与定子组件装配在一起的总装工序极其......
数字化技术出现后,飞机装配工作得到了一次飞跃.目前,数字化测量技术逐渐变成飞机装配技术不可或缺的一部分,有利于飞机装配实现数......
由于飞机蒙皮这类空间曲面薄壁工件具有重量轻、曲面形状复杂多变的特点，因此，在装配这类工件时，需要设计出能够根据工件的表面形状来......
随着市场竞争的日趋激烈,每个企业都在寻求较好的生产与运作管理方案,以提高企业的生产、经营和管理效率,从而提高企业的核心竞争......
中国制造2025是中国为实现从制造业大国向制造强国转变，缩短在高端领域与国际差距的三个十年战略中的第一步。航天军工等先进制造业......
装配技术经历了从手工装配、半自动化装配、自动化装配到柔性装配的发展历程。目前，柔性装配技术已经成为了一种能适应快速生产及低......
脉动时空 各种不同尺寸的零件在同一条装配线上实现自动钻铆是柔性装配和精益生产的不懈追求，如今，一种脉冲移动装配技术将其变为......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
现代制造企业不仅通过不断的运用尖端科技成果实现汽车使用性能的进化,其生产过程当中也依靠计算机技术、自动化控制技术以及智能......
本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人。由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列。特殊设计的末端执行器极大地......
机器人是工业自动化制造的基础.针对现有机器人轨迹规划中优化结果存在不稳定性的问题,提出一种双重寻优的机器人轨迹规划新方法.......
随着我国科学技术手段的不断提升,大型飞机的技术水平也在不断提升。基于此,本文围绕大飞机部件数字化柔性装配技术展开探讨,以飞......
为适应机械公司分布式生产准备管理模式的发展,需要对柔性装配工艺系统的集成和实现等问题进行深入的研究。通过对设计、制造、装......
工件自动配准在柔性生产装配中至关重要,其中装配工件CAD模型数据和实测点云数据的配准是关键技术之一。针对装配工件和CAD模型的......
近年来我国民航事业进入了高速发展阶段,这使得民航飞机用量逐渐增大,与此同时飞机结构设计要求也愈来愈高。在数字化柔性装配技术......
根据小型直齿减速器的装配流程和柔性装配的需要,提出了一种基于工业机器人的柔性装配系统的设计方案。从减速器装配的装配要求确......
为实现飞机自动化柔性制孔技术，针对机翼的结构及其装配特点，研究了机翼柔性制孔工艺，提出了柔性制孔过程的二次定位方法，并根据该工艺......
在飞机柔性装配工装设计制造过程中引入模块化设计技术能够极大地促进飞机柔性装配工装的发展.对模块化设计的关键技术--模块化设......
<正> 目前在装配方面不断通过有组织的措施,充分发挥合理化的潜力。在精密装配与微型装配工作中,通过作业过程的改善,能对生产效率......
介绍了卷制成型机中烟丝箱单元部套的装配流程及特点,分析了现有工装的不足。根据烟丝箱单元的外形特征和装配特点设计了一套柔性......
