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为描述挥舞、摆振铰和变距轴承的运动引入了三个刚体运动自由度,旋翼桨叶通过5节点15自由度有限单元离散,计入了桨叶刚性运动与非线性弹性变形之间的动力学耦合效应.利用曲线坐标系下的本构方程,对经典的中等变形梁理论进行了重新的推导.另外,采用了Leishman-Beddoes非定常和动态失速模型,入流由自由尾迹分析获得.导出的旋翼桨叶非线性时变常微分方程以广义力的形式给出.桨叶截面载荷和运动方程在位形空间中同时求解.由本文分析得出的桨叶振动载荷与SA349/2小羚羊直升机飞行测试数据吻合程度很好.