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定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件，采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性，并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制(DMC)算法；在此基础上，推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件.
SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件
【摘 要】
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定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件，采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性，并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制(DMC)算法；在此基础
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年3期
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考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
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