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针对具有随机时延的一类网络控制系统（NCS）,文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制（GPC）算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。
基于GPC算法的网络控制系统研究
【摘 要】
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针对具有随机时延的一类网络控制系统（NCS）,文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制（GPC）算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2008年4期
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