伺服无刷直流电机四象限运行控制问题综述

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无刷直流电机体积小、重量轻、效率高、出力大、特性好,有着越来越广泛的应用。但由于BLDCM其换相转矩脉动较大,起动磁阻转矩大,在伺服控制应用上有所限制。本文对其四象限运行的控制问题进行了综述,首先研究了其四象限运行拓扑,然后对其在该领域应用的关键问题进行了分析。
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