【摘 要】
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针对目前车辆安全预警系统因价格高、系统复杂和虚警频繁等难以普及推广的现状,提出一种能够快速智能地识别出障碍物是实警还是虚警的新模型,以排除虚警对系统的干扰。该模型
【基金项目】
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山西省自然基金项目（2008012006-3）
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针对目前车辆安全预警系统因价格高、系统复杂和虚警频繁等难以普及推广的现状,提出一种能够快速智能地识别出障碍物是实警还是虚警的新模型,以排除虚警对系统的干扰。该模型利用双CCD立体摄像头作为传感器,无论车辆直线行驶还是转弯行驶,根据车辆当前行驶状况,都能够提前预测车辆即将行驶的运动轨迹线,从而使检测到的不在轨迹线内的虚警障碍物得以排除,提高了系统的鲁棒性、安全性、智能性。通过Matlab对图像中障碍物进行虚警、实警的模拟仿真识别和判断,达到了预期要求。
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