双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q3175
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种双种群粒子群算法,在粒子进化过程中,具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索,而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化,从而实现信息共享,协调进化。利用几个测试函数对算法性能进行分析验证,并与其他改进算法进行比较,结果表明算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于改进算法。将双种群粒子群算法用于uuv三维空间轨迹规划问题,获得了满意的规划效果。
其他文献
导读:校园学习生活,是学生交流中的永恒话题。下面这个故事,以幽默轻松的语调,写出了校园学习生活的情趣。你也有这样的故事吗?写一写,与大家交流吧!
魏家地断层煤是赋存于F1-2断层带内的一种特殊的地质体,通过对断层煤生成机理的研究,总结其规律,同时认为研究断层煤有以下三方面的意义:有比较可观的资源量,为找煤长远规划指出方
回柱器是单体液体支柱工作面的必备工具,文章阐述了现行回柱器挂钩的缺陷,还介绍了一种新型回柱器挂钩.
[目的]比较传统包皮环切术和商环包皮环切术的康复效果。[方法]将200例包皮过长、包茎病人随机分为对照组和观察组各100例。对照组采用传统包皮环切术,观察组采用商环包皮环
基于委托代理理论,研究了供应链中原材料定价合同设计问题,生产商从原材料供应商处购买原材料,加工成本为生产商的私人信息。进一步,在设计定价合同时,同时考虑了批发价格策
对267例病人实施腹腔镜直肠癌根治术,手术过程中从腔镜管理与气腹穿刺、术中探查、术中血管的离断及系膜的游离、肠管的切除、肠管的吻合、冲洗液的应用、术后器械处理等方面
根据生产过程中遇到的实际问题,提出在特殊情况下的工作面运回巷车场采用人字形车场设计方法布置的新思路,解决了生产难题。
介绍了我国煤矿安全生产现状,说明了煤矿安全事故发生的必然性,提出了煤矿安全应该实行以人为本的管理,提高人的素质,强化职工的安全意识。
《本草经》强调巴豆的泻下作用,称其“荡练五脏六腑,开通闭塞”。陶弘景也说:“似大豆,最能泻人。”巴豆作为强效能的泻剂,古今品种应该没有多大的变化。《新修本草》描述植物形态
<正> 聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)是模拟天然DNA复制过程的核酸扩增技术。我院于1994年1月至1995年1月,对收治的152例肺炎患儿应用PCR进行肺炎支原体(MP)检