无人水下航行器(UUV)相关论文
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,简称UUV)是一种可以在海洋环境下代替人完成某种活动的自动控制设备。伴随以计算机......
如今,无人水下航行器(UUV)被广泛应用于许多应用领域:比如用于勘探和监视考古遗址等科学任务,或完成大深度下的商业探索任务,比如......
针对无人水下航行器(UUV)沿给定路径航行时会出现各种偏差的问题,设计了一款运用高性能STM32单片机与UM220-ⅣN定位模块搭建的导航......
在无人水下航行器（UUV）正式投入使用前,需要一系列的海上考核与验收,传统的合作式目标水下测量方法不利于远距离目标航行轨迹的监测......
基于多目标空间的全局搜索理论,将无人水下航行器（UUV）艏部丰满度,流体动力与流噪声作为集成判定指标的综合一体化UUV艏部线型优化设......
提出一种双种群粒子群算法，在粒子进化过程中，具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索，而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两......
针对分布式多UUV协同目标跟踪问题，考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点。提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法。......
介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研......
期刊
针对深海航行中无人水下航行器(UUV)受多普勒测速仪(DVL)测距的限制,无法进行对底跟踪的问题,提出了洋流估计下的UUV动力学模型导......
在分析无人水下航行器(UUV)试验与评估需求的基础上,按照"开放、共享、权威、高效"的原则,提出构建以试验评估中心为主体,试验与评......
无人水下航行器（UUV）在军事领域正得到愈发广泛的应用,动力装置是其技术难点之一。无人水下航行器采用外热源热机,在续航力和航速上,......
无人水下航行器作为一种新兴的水下作战力量,在反水雷战中具有很高的军事价值,越来越受到各国海军的重视。在介绍无入水下航行器应......
期刊
为了使体积、质量相对较小的无人水下航行器(UUV)具有水下发射鱼雷的能力,在传统水下鱼雷发射装置的基础上进行改进,提出了一种适......
美国国防部(DoD)于2007~2013年间,连续发布了4版《无人系统(一体化)路线图》,提出了空中、海上、地面无人系统未来25年一体化发展......
在感知系统正常工作情况下,从行为学的角度出发,对UUV推进操纵系统异常进行辨识。根据UUV动力学方程设计滑模观测器,与传感器获得......
期刊
无人水下航行器(UUV)的长远发展计划使其对动力电池比能量的要求日益突出,而现有的常规一次电池及二次电池由于能量密度低不能满足......
期刊
早期的编队控制只要求UUV间的相对位置或距离达到期望值,对单个UUV的路径没有加以限制,而多UUV在进行海底管线检测、协作建立海底......
学位
在介绍无人水下航行器发展历史的基础上,从开发成本、技术风险、使用风险和可替代物等方面,详细论述了美国海军2004年无人水下航行......
期刊
UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注。详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下......
期刊
针对UUV水下作业时航位推算存在导航误差积累的问题,研究了水下应答器辅助航位推算组合导航算法。采用"当前"统计模型作为航位推算......
随着UUV的系统设计、传感器精度、控制算法等各项技术不断提高，海洋环境的UUV自身产生的数据量也日趋变大。本文通过对数据挖掘技术......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle，简称UUV)回收技术是UUV执行多样性使命任务的重要保障，滑道式回收技术适用于较复杂的......
学位
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的航位推算(DR)在系统非线性、噪声非高斯情况下导航精度严重下降的问题,提出一种基于权值方差缩减粒......
期刊
近些年,伴随着全世界对海洋资源的探索以及海军作战的研究,对搭载设备进行测试的试验平台的需求也应运而生,无人水下航行器(Unmann......
集成电机推进器(IMP)是一种新型的水下电动力推进装置,通过一种典型IMP构型介绍了其工作原理、结构,并分析其技术特点及发展趋势,......
无人水下航行器(UUV)的壳体重量大小直接影响到其整体性能。只采用一种优化方法进行耐压壳体结构优化设计很难得到真正的全局最优......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用无人水下航行器(Unmanned Undersea Vehicle,UUV)完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨。同......
针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重......
为研制高能量密度无人水下航行器（UUV）动力系统,对以Li/SF6为热源的闭式循环动力系统开展研究。基于质量守恒和能量守恒方程,将蒸发......
由于无人水下航行器（UUV）避障研究的实物海洋试验成本高且风险较大,故针对在试验室进行UUV自主避障规划的需求,利用双目视觉展开了UU......
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