【摘 要】
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基于多体性动力学理论分别建立了传统行星传动系统和少齿差行星传动系统的动力学分析模型，对传动系统的动态特进行分析表明：少齿差内齿轮副啮合力在平稳运行中呈现简谐波形的周
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基于多体性动力学理论分别建立了传统行星传动系统和少齿差行星传动系统的动力学分析模型，对传动系统的动态特进行分析表明：少齿差内齿轮副啮合力在平稳运行中呈现简谐波形的周期性变化；少齿差行星传动系统的振动加速度幅值在x、y、z方向上比传统的分别减小了8.89%、16.67%及20%；少齿差行星传动系统不会因齿轮啮合频率发生共振。所设计的薄煤层少齿差采煤机牵引部较传统牵引部的机面高度降低了61mm，研究结果为薄煤层采煤机的研制提供指导，对实现薄煤层机械化开采具有重要的意义。
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