论文部分内容阅读
针对低轨道运行的编队卫星在非线性项作用下，伴随卫星运行的相对运动轨道发生偏移的情况，传统的李亚普诺夫方法能较好地控制轨道的初始偏移，使系统达到李亚普诺夫大范围一致稳定，但长期项误差震荡较大。本文提出了一种多回路结构的卫星轨道保持的控制方法，内回路选取使系统满足李亚普诺夫大范围一致稳定的控制律，外回路选取LQR线性状态调节器。此内外回路调节器能更好地抑制环绕卫星相对于基准轨道的误差漂移，更好地稳定编队队形。最后，数值仿真结果验证了此方法比传统的李亚普诺夫方法具有使编队更稳定的效果。