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马克思恩格斯以唯物辩证法和剩余价值学说为理论基石，在对空想社会主义和谐社会思想进行了彻底的理性批判基础上，对和谐社会进行艰辛的理论探索，指出和谐社会是历史发展的必然趋势，生产力的高度发展是实现社会和谐的基础，人的全面而自由发展是和谐社会的本质规定，进而实现了和谐社会理论从空想到科学的巨大飞跃，但不可否认，受历史局限，也存在一定的理论缺陷，为早期社会主义和谐社会实践的错误解读和盲目实践埋下了隐患。