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讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法，并提出将该方法应用于智能机器人，用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策，以增强系统的分辨能力，同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。
基于多传感器信息融合的智能机器人的研究
【摘 要】
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讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法，并提出将该方法应用于智能机器人，用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策，以增强
【机 构】
：
广西民族大学物理与电子工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年4期
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