【摘 要】
：
为了避免微机电系统(MEMS)陀螺在高精度姿态控制中受外部干扰导致随机误差,提高MEMS陀螺的鲁棒性和测量精度,提出一种自适应比例-积分(PI)分数阶积分滑模控制策略。分析了MEM
论文部分内容阅读
为了避免微机电系统(MEMS)陀螺在高精度姿态控制中受外部干扰导致随机误差,提高MEMS陀螺的鲁棒性和测量精度,提出一种自适应比例-积分(PI)分数阶积分滑模控制策略。分析了MEMS陀螺系统原理,建立了动力学模型;在快速分数阶积分滑模函数的基础上,构造了包含自适应PI控制和趋近控制的快速自适应滑模控制(FAPISMC)模型;运用Lyapunov函数验证了FAPISMC策略的收敛性和稳定性。借助SIMULINK对FAPISMC跟随系统进行分析。仿真结果表明:FAPISMC控制MEMS陀螺仪时,响应快,启动效
其他文献
手性亚砜类化合物用途广泛,在药物合成领域有重要应用,而金属催化剂对硫醚的不对称氧化是获得手性亚砜最有效的途径之一。另一方面,Salen配体制备简单且易与大多金属离子结合,在催化领域有重要应用。因此,本文首先参考文献方法合成了三种手性Salen配体,分别为(2E,2′E)-3,3′-(5,5′)-(1E,1′E)-(1R,2R)-环己烷-1,2-二取代双(亚水杨基)-二(乙二胺)二(3-叔丁基-4-
安全生产、文明施工与确保工程施工质量及追求经济效益最大化相辅相成、密不可分。本文主要从实际施工中出现的典型案例,浅议三者之间的相互关系。
近些年来,由于文化课程的学习等方面的原因,越来越多的高中生不重视体育课。但是,随着新课改不断的深入,高中体育教学创新教学模式和,打造高效课堂显得尤为重要。本文通过分
电大开放教育和普通高校网络教育都是在现代教育思想和科学技术进步的基础上发展起来的,有许多相似和不同之处,比较各自的办学起点和建设发展的历程,对于开放大学建设具有重
<正>一、前言随着社会经济水平的不断提高和科学技术的不断创新,无线网移动通信数据领域的发展迎来了更为广阔的空间。本文从移动通信设备IP存在被盗用的现象、移动通信设备
将１０８羽１日龄伊莎系蛋用公雏均分为三组，一组为对照组，其余两组在雏鸡３日龄时，于背侧颈部皮下分别注射不同剂量的黄芪多糖注射液１次，再分别于雏鸡７、２１、３５、４９日龄时采用乳酸脱氢酶（ＬＤＨ）释放法测定
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对天线选型对隧道中电磁波传播的影响,基于几何光学理论的射线追踪法,建立了矩形隧道的射线追踪信道模型,并通过仿真、实验验证分别探究了在900,1500,2100 MHz下天线选型对
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
习近平总书记从战略和全局的高度提出乡村振兴要统筹谋划，科学推进。实施乡村振兴战略，要推动乡村产业振兴、乡村人才振兴、乡村文化振兴、乡村生态振兴和乡村组织振兴五个方面