【摘 要】
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热压罐成型工艺是碳纤维增强树脂基复合材料最主要的制造方法，传统的热压罐工艺主要采用手工铺叠的方式得到与制件结构相近的预成型体，这不仅需要耗费大量的时间且成型质量不稳
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热压罐成型工艺是碳纤维增强树脂基复合材料最主要的制造方法，传统的热压罐工艺主要采用手工铺叠的方式得到与制件结构相近的预成型体，这不仅需要耗费大量的时间且成型质量不稳定。在制造大型制件时问题愈加突出。为了提高制件质量，且进一步提高生产效率，复合材料制件的自动化生产方式得以迅速发展。其中自动铺带技术对平面和曲率半径较大的制件的预浸料层的铺放具有较高的效率，但对于有角度突变的复杂的复合材料制件（如C型梁和L型桁）采用自动铺带技术直接铺叠预浸料难度较大。
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