基于改进引导滤波的预制构件吊点位置检测方法

来源 :沈阳建筑大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lukexingmm

【摘要】

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目的解决装配式建筑机械自动吊装过程中,确定预制墙板吊点位置时出现获取的图像噪声大、位置检测精度低、图像受明暗度影响明显的问题.方法通过获取吊点CAD模型的边缘轮廓与改进引导滤波处理后图像的边缘轮廓进行模板匹配,获得吊点的位置信息.结果实验结果在X、Y轴的方向上最大误差为1.48 mm,Z轴方向上的最大误差为4.49 mm,检测最长时间为0.36 s,距离越近精度越高.且受光照影响较小,误差值均满足

【作者】

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吴玉厚王晓伟张天

【机构】

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沈阳建筑大学机械工程学院

【出处】

：

沈阳建筑大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2020年06期

【关键词】

：

引导滤波位置检测 CAD模型预制构件模板匹配中图分类号TP391.4 guided filtering position measurement CAD

【基金项目】

：

国家重点研发计划项目(2017YFC0703903),国家自然科学基金项目(51705341,51675353),东北大学轧制与自动化国家重点实验室开放基金项目(2018RALKFKT007)

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