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以船舶吃水的实时检测为对象,设计一种测量系统用于实时测量船舶吃水。该测量系统由吃水测量终端和上位机构成。通过惯性传感器实时测量雷达传感器姿态,利用单片机自动控制云台来调平雷达传感器,通过无线自组织网络将各终端的测量结果发送给上位机,最终在上位机上显示船舶的实时吃水测量数据,本系统的设计为船舶吃水有效实时检测提供了实践依据。