背景rn 水下机器人的用途很多，如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲，它最重要的任务是发现及排除水雷，保证舰队的安全及行动自由。当前，世界上水雷的种类繁多，什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等；按爆炸方式分又有触发及非触发水雷，后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家，也可在市场上买到各种先进的水雷，花钱不太多，作用却非常大，它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前，西方国家一般都用扫雷舰扫雷，利用舰上的遥控潜水器（ROV）发现及排除水雷。然而，ROV的速度慢，作业时间长，限制了母舰的行动。为此，美国海军正积极研制更加先进的水下机器人。研究主要集中在两个方面，一是要保证舰队的安全及行动自由；另一个是要确保海军陆战队能够安全迅速地登陆作战。rn 制式遥控探雷系统RMS(V)rn 研制RMS(V)是出于舰队行动的需要。目前美国舰队的扫雷主要是依靠扫雷舰，但扫雷舰的数量有限，而且在舰队紧急行动时，扫雷舰往往跟不上。海湾战争的经验表明，等扫雷舰到达战区时，往往已经为时太晚了。由此美国海军产生了研制制式探雷机器人的想法，也就是说，研制出一种遥控探雷系统，它可由水面作战舰只携带，舰队到达雷区时，该系统可在战舰前面行驶，并对3～61米深的海中沉底雷及锚雷进行探测、分类及定位，使舰队可以绕过水雷前进。