随机参数系统基于MATLAB的最优控制

来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnzxjl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了具有普遍意义的随机参数系统的模型,列写了运动微分方程和状态方程。从能量和稳定性角度出发建立了目标函数。编写了MATLAB程序,分别求得当系统参数为确定量和随机变量时,连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数、以及最优性能指标。分别绘出了当系统参数为确定量和随机变量时,线性二次型高斯(Guass)系统的仿真图形。讨论了线性二次型Gauss系统加权系数与性能指标的关系。
其他文献
介绍如何在pro/e下实现渐开线标准齿轮参数化设计,找出控制该齿轮尺寸的主要参数,对模型尺寸通过关系式进行控制,当用户对主要参数进行修改后,通过再生处理即获得新的模型。参数化
该系统在工业自动化通用组态软件“组态王6.5”的环境下,实现了对“ZHS20滑动轴承实验台”数据检测系统所采集数据的处理,并实现了对该实验台主轴电机的转速控制和液压系统加
悬架系统是汽车底盘的重要部件,它的设计参数直接关系到载货汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。为了对载货汽车行驶平顺性进行科学评价,建立了载货汽车1/2车辆五自由度仿真模型,
我国首台千万亿次超级计算机系统——“天河一号”由国防科学技术大学研制成功。在中国高性能计算机TOP100组织公布的2009年度前100强排名中,天河一号高居榜首;按照2009年06月
[目的] 本研究试图在细胞和分子水平上探讨爱普列特对正常SD大鼠的生殖毒性,为指导临床用药提供理论基础.[方法] 以颈椎脱臼法处死大鼠,取精子置入预温37℃的M199培养液,调整