【摘 要】
：
本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进
论文部分内容阅读
本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。
其他文献
目的:优化梯度离心法提取人血小板过程中富含血小板血浆(Platelet rich plasma,PRP)的分离条件,以提高血小板的获得率及质量。方法:梯度离心分离人血小板,其中初次离心采用正
随着航运业的发展,船舶污染对海洋造成的损害引起了人们的高度重视。为此,国际社会先后出台三大国际公约。我国目前尚未有船舶污染损害赔偿方面的专门立法,现行法律的规定又
比较思想政治教育学要对不同时空形态的思想政治教育进行整体上的分析与比较,必须善于从制度的角度进行观照,对思想政治教育在制度上的需要、在制度上的创造、在制度上的安排
2018年，中国家电业走过了40年的发展历程，40年来从无到有，成长壮大，从国内走向世界正在从大国走向强国。目前，我国冰箱、洗衣机产量占全球50%以上，空调器、微波炉产量占全球3/4；家电
本文以我国沪市、深市A股非金融类上市公司为样本,利用政府干预程度、金融市场化水平和法律制度环境来度量上市公司面临的市场环境,研究了市场环境对企业投资效率的影响,研究
<正>营养是维持人体健康最重要因素之一。儿童青少年正处在生长发育阶段,对营养素有特殊要求,而且他们的消化器官以及整个代谢过程,也与成人有所区别。所以,对于他们的营养和
<正>微探究教学是指"在教学中,从微观视角入手,通过选择切入点,提炼精当、质量品味高的微问题、微任务,以可控的探索研究或探寻追究为特征,一起达成课堂教学过程最优化、效能
本设计是采用STC12C5A60S2为系统的中央控制器,将SIM300模块、各类传感器模块、受控部件等有机结合,构成整个家用电器控制系统.通过传感器模块检测家用电器使用情况,以GSM网
本文以民俗学选题毕业论文的指导过程为例,以本科选择民俗类选题的学生、指导教师作为研究对象,从学生、指导教师两个层面就本科毕业论文质量保障机制进行实证研究,深入剖析
<正>"中国医疗保健国际交流促进会学术年会暨华夏医学科技奖颁奖大会"2018年11月10日在北京举行,中国工程院院士、中国互联网协会理事长邬贺铨教授应邀在开幕式上做了题为"信