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对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。
GPS定位误差建模及状态估计
【摘 要】
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对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度
【机 构】
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华北工学院
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2000年1期
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