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在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，引入模糊控制算法和免疫反馈机理，并与传统的PID控制相结合，设计了一种新型的PID模糊免疫控制器，将其应用于永磁同步电机调速系统的控制过程当中。仿真研究表明，采用这种新型PID模糊免疫控制方式的调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点，与传统PID调速系统相比具有更好的动态性能和稳态精度。