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明清时期,琉球人为了个人的发展,向琉球王府申请来华学习。同时,琉球王府为了国家利益,同意派遣,方可成行,史称“勤学”。许多琉球勤学不仅自费在闽读书习礼和学习专业技能,还常会被任命为通事,获得福建地方政府的基本生活补贴,随贡使进京朝贡、迎接贡使临国、护送漂风难民回国,促进了琉球社会的进步和中琉友好关系的发展。