【摘 要】
：
[目的]介绍TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗骨盆骨折骶髂关节骨折脱位的手术技术与初步临床结果.[方法] 2019年1月～2020年1月,采用TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内
【机 构】
：
南昌大学第一附属医院骨科医院,南昌330006
论文部分内容阅读
[目的]介绍TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗骨盆骨折骶髂关节骨折脱位的手术技术与初步临床结果.[方法] 2019年1月～2020年1月,采用TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗的骨盆骨折骶髂关节骨折脱位13例.术前影像明确骨折类型,进行手术设计.将机器人机械臂移动并固定至手术床旁.将示踪器固定于健侧髂前上棘骨质中,透视获取机器人定位标记点,在主控系统规划软件上进行手术螺钉路径规划.于入钉点行2 em小切口,将机械臂所持套筒尖端抵至入钉点骨皮质,在主控工作站确认入钉点和虚拟探针方向是否符合规划,并进行微调,确认路径精准后,内钻入导针,沿导针拧入空心螺钉.[结果]手术共置入20枚螺钉,未出现医源性血管、神经及脏器损伤.置入的螺钉位置优良率100％.[结论]TiRobot机器人适用于辅助骨盆骨折骶髋关节骨折脱位,具有精确性高、安全性好的优点.
其他文献
随着多媒体教学的普及,PPT教学方式正在越来越多地占据大学课堂.PPT一开始被用作辅助演讲或商业展示,对于常规教学是否适合使用PPT是个争议不断的问题.笔者依据自己的从教经
伴随着知识经济的到来和竞争的加剧,组织感到成长的苦恼和压力,一方面需要应付不断变化的环境,随时调整组织的发展策略和经营方针;另一方面要不断解决组织内部不断出现的问题和矛盾,许多组织在经历了无数经营发展之痛后,不断反思并探索驱动组织成长的原动力是什么?是资本、机会、技术,还是管理?最后发现,真正驱动组织持续成长和发展的是人力资源。本文的研究对象A公司是一家专业生产食品塑料软包装成品的日本独资企业,通
用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究，但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计，忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法，在
本文通过对山水画空间特点的解析,主要就山水画空间训练的内容和方法,特别是取得深度空间的方法进行阐述,为中国画学习者认识山水画的空间特点,构造山水画的意境空间,提供一
多媒体作为一种信息量大、交互性强的学习工具,以其实用性、通用性和开放型等原则,优化了课堂教学结构,进一步提高了大学文科学生的发散型思维和创造性思维品质的培养,促进了
本文针对高校培养出来的核类专业学生的创新精神和创新能力存在严重不足的问题,结合核类专业的特点提出了相应的对策,以期推进高校核类专业人才培养的创新教育,加速核类专业
评价是对学生学习过程的评价,在美术教学中实施评价的目的是为了激发学生的学习动机,增强学生的学习兴趣,而不仅仅是对学生进行测评.新课改背景下新的评价观是一个教育、发展
新形势下,高校德育面临许多新情况.传统的教育方式已难以激发学生学习兴趣,必须在继承合理方法的基础上,积极开展创新研究,构建科学的德育方法体系.
随着近年来职业院校艺术设计专业规模不断扩大,许多学校由于条件不具备,对艺术设计专业办学规律及其特殊性缺乏了解,盲目开设该专业,造成教学质量不高,学生专业素质较低,无法