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基于Ardinuo的智能小车自动避障系统设计
基于Ardinuo的智能小车自动避障系统设计
来源 :中文信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:oncecao
【摘 要】
:
为了提高智能小车的避障能力,设计了一种智能小车的自动避障系统.该系统以Ardinuo为主控芯片,通过红外避障传感器与超声波避障传感器探测小车前方与侧面的障碍物信息,实现小
【作 者】
:
王森龙
王哲
【机 构】
:
山西省运城市康杰中学,山西 运城,044000
【出 处】
:
中文信息
【发表日期】
:
2018年9期
【关键词】
:
Ardinuo
智能小车
自动避障
传感器
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为了提高智能小车的避障能力,设计了一种智能小车的自动避障系统.该系统以Ardinuo为主控芯片,通过红外避障传感器与超声波避障传感器探测小车前方与侧面的障碍物信息,实现小车全方位的避障能力.测试结果表明,所设计的自动避障系统能够有效地躲避障碍物,提升智能小车的避障能力.
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