【摘 要】
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针对传统滑模观测器开关函数切换带来的抖动、滤波器延时问题,利用S型开关函数替代滑模观测器中传统符号开关函数,在解决了上述问题同时省去了观测器中的低通滤波器和角度补
【机 构】
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西安理工大学自动化学院电气工程系,中国科学院近代物理研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(51307138);教育部博士学科点专项科研基金资助课题(新教师类)(20126118120009);陕西省自然科学基础研究计划(2014JQ7247);陕西省重点学科建设专项资金(105-5X1201);陕西省教育厅专项科研计划(12JK0562);西安理工大学博士启动基金(105-211104)资助项目
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针对传统滑模观测器开关函数切换带来的抖动、滤波器延时问题,利用S型开关函数替代滑模观测器中传统符号开关函数,在解决了上述问题同时省去了观测器中的低通滤波器和角度补偿环节,使系统具有响应快、鲁棒性强和结构简单等优点。分析了该观测器结构及消抖原理,依据稳定性判据给出了滑模增益取值范围,并将此S型观测器应用于双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机系统,获得了优良传动性能的同时,更具有"绿色"网侧性能。实验结果验证了方案可行性和正确性。
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